答：公安机关警务辅助人员，是公安机关招聘、为公安机关日常运转和警务活动提供辅助支持的非人民警察身份人员。警务辅助人员统称“辅警”。根据国务院办公厅以及公安部、省公安厅等部门关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的相关意见及条例的规定 ，警务辅助人员在人民警察的指挥或者带领下可以协助开展下列工作：疏导交通，提示、劝阻交通安全违法行为，采集交通违法信息，指导事故当事人自行协商处理轻微交通事故。

《江苏省公安机关警务辅助人员管理条例》也明确规定，警务辅助人员在协助民警执法过程中，不得从事案件调查取证、出具鉴定报告、交通事故责任认定；不得执行刑事强制措施；不得作出行政处理决定；不得单独或者以个人名义，从事法律、法规、规章规定的，必须由公安机关人民警察从事的执法工作。

因此根据规定，交通警务辅助人员协助道路交通安全执勤执法时，在民警的指挥下，可以协助拦截车辆，现场收取驾驶证、行驶证、居民身份证等相关证件，协查比对信息以及控制现场，但不得作出处罚决定。